实景三维与三维修补：华测导航RTK技术在三维建模领域的创新与突破

　　实景三维技术作为现代测绘技术的重要组成部分，核心是通过高精度测量和建模手段，还原现实世界的三维场景。在实际应用中，传统的无人机航测技术存在航测视角受限、拍照修模缺乏准确位置信息以及人工修模费时费力的问题。针对这些问题，华测导航推出了视频测量RTK技术，为实景三维修补提供了新方案。

　　视频测量RTK技术融合了卫星导航、惯导和视频摄影测量技术，通过双摄像头和GNSS+IMU的组合，能够实现在有遮挡区域以平视角度进行连续视频拍摄，并自动生成带有POS信息的照片。这些照片与无人机航测数据进行联合建模，有效解决了传统航测技术在建筑物内部或有遮挡地方建模数据缺失或不完整的问题。同时，视频测量RTK技术还具备高效的外业数据采集和内业数据处理能力，提升了三维建模的效率和精度。

　　无人机航空测量采集过程

　　在实际应用中，华测视频测量RTK与无人机联合建模，流程清晰。先通过外业数据采集，使用视频测量RTK和无人机分别对待测物体进行拍摄，并导出各自的照片和位置数据（POS）。在内业数据处理阶段，将无人机和视频测量RTK数据导入建模软件，如ContextCapture/Smart3D等，进行空中三角测量计算和解算相机的内外方位元素。最后，将两个区块合并，生成联合建模成果。由于RTK和无人机均具有相同的坐标系和高精度的位置数据，因此可以直接合并区块，无需设置连接点或刺像控点，提高了内外业的效率。

　　P2视频测量RTK与无人机联合精细化建模流程图

　　通过对比仅使用无人机数据建模和使用无人机、RTK联合建模的成果，可以明显看出联合建模在精度和完整性方面具备优势。无人机数据建模的模型在凉亭内部结构等遮挡区域存在明显的扭曲、空洞和拉花等问题，而无人机与RTK联合建模的模型则更加清晰、完整，准确地捕捉到了凉亭内外部的构造纹理。

　　联合建模成果

　　华测导航的视频测量RTK技术在三维建模及三维修补领域的创新应用，为行业提供了更有效的建模解决方案，也为三维建模领域的提供了更加优质的技术支持。